Zalecany poziom podciśnienia przy transporcie elementów za pomocą ssawek to -60kPa (-0,6 bar). Jest to poziom podciśnienia wystarczający dla większości aplikacji gdzie przenosimy elementy za pomocą ssawek. Dodatkowym powodem jest energia potrzebna do wytworzenia -60kPa, która jest niższa niż energia potrzebna do wytworzenia podciśnienia wyższego np. na poziomie -90kPa, dodatkowa siła podnoszenia którą możemy uzyskać przy poziomie podciśnienia -90kPa, nie będzie dużo wyższa, a energia którą potrzebujemy do wytworzenia tego poziomu podciśnienia jest 10x większa. Kolejnym aspektem jest margines błędu przy wyższym podciśnieniu. Jeśli układ jest obliczony na pracę przy -90kPa zostaje nam bardzo mały margines na ewentualne nieszczelności w układzie, przy obliczaniu układów podciśnieniowych zawsze przewymiarujemy układ, na wypadek wystąpienia nieszczelności na przewodach bądź strat związanych z odległością pompy od punktu ssania. Poziom -60kPa jest również optymalna wartością dla samych ssawek, przy podciśnieniu wyższym ssawki przylegają z większą siłą do podnoszonej powierzchni, co może powodować szybsze zużywanie się materiału ssawek, jak i zniszczenie elementu chwytanego.